伺服电机的功率计算2016-10-28

做伺服控制必然涉及伺服电机的功率计算。
输出功率P=0。1047*N*T【式中N为旋转速度,T为扭矩】

旋转速度基本为3000转/分。那么扭矩T如何计算?

扭矩T=r*M*9.8 【式中r为轴半径,M为物体重量】

 

电动机的功率,应根据生产机械所需要的功率来选择,尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点:
①如果电动机功率选得过小,就会出现“小马拉大车”现象,造成电动机长期过载,使其绝缘因发热而损坏,甚至电动机被烧毁。 
②如果电动机功率选得过大,就会出现“大马拉小车”现象,其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不高,不但对用户和电网不利,而且还会造成电能浪费。 

要正确选择电动机的功率,必须经过以下计算或比较: 
P=F*V /1000 (P=计算功率KW,F=所需拉力N,V=工作机线速度M/S)
对于恒定负载连续工作方式,可按下式计算所需电动机的功率: 
P1(kw):P=P/n1n2 
式中n1为生产机械的效率;n2为电动机的效率,即传动效率。 
按上式求出的功率P1,不一定与产品功率相同。因此,所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。
此外,最常用的是类比法来选择电动机的功率。所谓类比法,就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。 
具体做法是:了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电动机,然后选用相近功率的电动机进行试车。试车的目的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。
验证的方法是:

使电动机带动生产机械运转,用钳形电流表测量电动机的工作电流,将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。

如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大,则表明所选电动机的功率合适。

如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70%左右,则表明电动机的功率选得过大,应调换功率较小的电动机。

如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以上,则表明电动机的功率选得过小,应调换功率较大的电动机。
实际上应该是考虑扭矩(转矩),电机功率和转矩计算公式。
即 T = 9550P/n 
式中: 
P — 功率,kW; 
n — 电机的额定转速,r/min; 
T — 转矩,Nm。 
电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩,一般需要一个安全系数。
机械功率公式:P=TxN/97500
P:功率单位W
T:转矩,单位克/㎝
N: 转速,单位r/min

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